行星減速器的行星齒輪傳動具有功率分流的特點(diǎn)，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，另外行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達(dá)0.97～0.99。

      行星減速器由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)了行星傳動的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高，而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。

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      減速機(jī)器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的。

      減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司行星減速機(jī)，減速機(jī)，減速器，價(jià)格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動機(jī)械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測試設(shè)施齊全，歡迎大家來電咨詢！

      諧波減速器主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪、帶有外齒圈的柔性齒輪以及波發(fā)生器組成，三者缺一不可，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式，其中剛輪齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)；柔輪：可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊，波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大。

      當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸兩端附近輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)，周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)，由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。

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